NMAI058 Lineární algebra 2
Letní semestr 2024/25
Středa 12:20 - 13:50, Troja, učebna N1
Konzultační hodiny: Úterý 10:40 - 11:40, Malá Strana, pracovna 225 na KAM, nebo dle domluvy
Základní informace
Stejně jako tomu bylo v semestru zimním, Lineární algebra 2 má v letním semestru
dvě rovnocenné verze přednášek: jednu učím já,
druhou prof. Milan Hladík.
Na obou
přednáškách se bude probírat stejná látka v přibližně stejném pořadí (determinanty a skalární
součin budou v opačném pořadí), ale bude
se lišit způsob výuky: já budu přednášet s výkladem u tabule, zatímco prof. Hladík
se slidy.
Loňský běh přednášky
Uskutečněné přednášky
- 19. únor
Zápisky.
- Úvod
- Determinant
- Definice
- Determinant transponované matice
- Linearita
- Prohození řádků mění znaménko
- Elementární řádkové úpravy a determinant jejich matic
- 26. únor
Zápisky.
- Determinant
- Elementární řádkové úpravy - determinant jejich matic; jejich vliv na determinant upravované matice
- Výpočet determinantu s pomocí Gaussovy eliminace
- Determinant a regularita matice
- det(AB) = det(A)det(B)
- Cramerovo pravidlo
- Výpočet inverzní matice
- Adjungovaná matice, Laplaceův rozvoj - pouze nastíněno
- 5. březen
- Rozšiřující téma a host: Prof. Luděk Kučera, Řešení soustavy lineárních rovnic metodou konjugovaných gradientů
Předběžný plán další výuky
- 12. březen
Zápisky.
- Determinant - dokončení
- Adjungovaná matice
- Laplaceův rozvoj
- Skalární součin
- Motivace, definice
- Norma, norma odvozená ze skalárního součinu
- Cauchy-Schwarzova nerovnost
- Kolmost, lineární nezávislost nenulových kolmých vektorů
- 19. březen
- Ortogonalita
- Ortonormální báze, Fourieorovy koeficienty
- Ortogonální projekce, Gram-Schmidtova ortonormalizace
- Ortogonální doplněk
- 26. březen
- Ortogonalita
- QR-rozklad regulárních matic jako důsledek Gram-Schmidtovy ortonormalizace
- Vlastnosti ortogonálního doplňku podprostoru
- Vlastní čísla a vlastní vektory
- Základní definice a vlastnosti
- Charakteristický polynom
- 2. duben
- Vlastní čísla a vlastní vektory
- Matice je diagonizovatelná právě když existuje báze z vl. vektorů
- Podobné matice mají stejný charakteristický polynom
- Důležité koeficienty charakteristického polynomu
- Každá komplexní matice je podobná horní trojúhelníkové matici
- 9. duben
- Vlastní čísla a vlastní vektory
- Cayley-Hamiltonova věta
- Vlastní čísla, determinant a diagonální prvky matice
- Diagonizovatelnost a algebraická a geometrická násobnost vl. čísel
- 16. duben
- Vlastní čísla a vlastní vektory
- Jordanova normální forma
- Diagonizovatelnost symetrických matic
- Vlastní čísla matice sousednosti grafu a jeho diametr
- 23. duben
- Pozitivně definitní matice
- Definice, ekvivalentní charakterizace
- Gramova matice
- Sylvesterova podmínka
- 30. duben
- Pozitivně definitní matice
- Sylvesterova podmínka - důkaz
- Rekurentní podmnínka
- Testování pomocí Gaussovy eliminace
- Výpočet Choleského rozkladu pomocí Gaussovy eliminace (dokončíme příště)
- 7. květen
- Pozitivně definitní matice - dokončení
- Metoda nejmenších čtverců
- Bilineární a kvadratické formy
- 14. květen
- Bilineární a kvadratické formy
- Diagonalizace symetrických bilineárních forem
- Sylvestrův zákon setrvačnosti kvadratických forem
- 21. květen
- Bilineární a kvadratické formy - dokončení důkazu Sylvestrova zákona - setrvačnost
- Ohlédnutí za semestrem - co jsme dělali a jak to spolu souvisí
- Lineární algebra a GPT (dvě pěkná videa Granta Sandersona doporučuji: GPT, Attention)
Různé zdroje
11. 3. 2025